ก่อนเกิดลูกจะเรียกว่า ทารก ในครรภ์ คำว่าทารกมักจะใช้กับเด็กเล็กที่มีอายุต่ำกว่าหนึ่งปี อย่างไรก็ตาม คำจำกัดความอาจแตกต่างกันไปและอาจรวมถึงเด็กอายุไม่เกินสองปี เมื่อมนุษย์หัดเดิน เด็กจะเรียกว่าเด็กหัดเดินแทน ศีรษะของทารกแรกเกิดมีขนาดใหญ่มากเมื่อเทียบกับร่างกาย ทารก และกะโหลกก็ใหญ่โตเมื่อเทียบกับใบหน้าของเขาหรือเธอ แม้ว่ากะโหลกมนุษย์ที่โตเต็มวัยจะมีความ ยาวประมาณ 1 ใน 7 ของความยาวลำตัวทั้งหมด แต่ทารกแรกเกิดจะมีขนาดประมาณ