การพัฒนาในระดับต่ำเริ่มต้นขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่ 1940 และ ไซด์ไวน์เดอร์ เกิดขึ้นในช่วงต้นทศวรรษ ที่1950 เพื่อเป็นระบบนำทางสำหรับจรวด Zuni แบบโมดูลาร์ [4] [5]ความเป็นโมดูลาร์นี้อนุญาตให้มีการเปิดตัวซีกเกอร์และมอเตอร์จรวดรุ่นใหม่ รวมถึง AIM-9C แบบต่างๆ ซึ่งใช้เรดาร์กึ่งแอคทีฟกลับบ้านและทำหน้าที่เป็นพื้นฐานของขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์AGM-122 Sidearm เดิมทีเป็นระบบไล่หาง รถรุ่นแรกๆ มีการใช้งานอย่างกว้างขวางในช่วงสงครามเวียดนามแต่มีอัตราความสำเร็จต่ำ สิ่งนี้นำไปสู่ความสามารถรอบด้านในรุ่น L ซึ่งพิสูจน์แล้วว่าเป็นอาวุธที่มีประสิทธิภาพอย่างยิ่งในระหว่างการต่อสู้ในสงครามFalklandsและOperation Mole Cricket 19(Bekaa Valley Turkey Shoot) ในเลบานอน ความสามารถในการปรับตัวของมันยังคงใช้งานได้กับการออกแบบที่ใหม่กว่าเช่นAIM-95 AgileและSRAAMที่ตั้งใจมาแทนที่