การรณรงค์ในปี 1939–41 ซึ่งกองกำลังติดอาวุธมีบทบาทสำคัญ ยังทำให้การพัฒนาทางเทคนิคของรถถังและรถหุ้มเกราะอื่นๆ เข้มข้นขึ้น Pz เยอรมัน IV และ T-34 ของโซเวียตถูกติดตั้งใหม่ในปี 1942 ด้วยปืนลำกล้องที่ยาวกว่าและมีความเร็วสูงกว่า หลังจากนั้นไม่นานสิ่งเหล่านี้ก็เริ่มถูกแทนที่โดยรถถังติดอาวุธที่ทรงพลังกว่า ในปี 1943 เยอรมันแนะนำรถถังกลาง Panther ที่มีปืนยาว 75 มม. ซึ่งมีความเร็วปากกระบอกปืน 936 เมตร (3,070 ฟุต) ต่อวินาที เทียบกับ 384 เมตร (1,260 ฟุต) ต่อวินาทีสำหรับ Pz. ดั้งเดิม IV และ 750 เมตร (2,460 ฟุต) ต่อวินาทีสำหรับรุ่นปี 1942 แพนเทอร์น้ำหนัก 43 ตันหนักเกือบสองเท่าของรุ่นก่อนและหุ้มเกราะได้ดีกว่า เยอรมนียังแนะนำรถถัง Tiger ที่ทรงพลังกว่าซึ่งติดอาวุธด้วยปืน 88 มม. รุ่นสุดท้าย (Tiger II) ที่ 68 ตัน จะเป็น รถถัง ที่หนักที่สุดที่ใช้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง เพื่อต่อต้าน รัสเซียได้นำรถถังหนัก JS หรือสตาลิน ซึ่งปรากฏในปี 1944 ติดอาวุธด้วยปืนขนาด 122 มม. ความเร็วปากกระบอกปืนต่ำกว่าปืน 88 มม. ของเยอรมัน และมีน้ำหนักเพียง 46 ตัน ในเวลาเดียวกัน T-34 ก็ติดตั้งปืน 85 มม.