PNS ประกอบด้วยกลุ่มของเซลล์ประสาท (ปมประสาท) และกลุ่มแอกซอน (เส้นประสาท) ที่อยู่นอกสมองและไขสันหลัง Ganglia มีสองประเภทคือประสาทสัมผัสหรืออัตโนมัติ ประสาท ปมประสาทรับความรู้สึกประกอบด้วยเซลล์ประสาทรับความรู้สึกแบบยูนิโพลาร์และพบได้ที่รากหลังของเส้นประสาทไขสันหลังทั้งหมด เ