แม้ว่าผู้ปฏิบัติงานและนักวิจัยออทิสติกส่วนใหญ่ให้ความสำคัญกับวิธีการสอนแบบเลียนแบบ แต่อาจไม่เหมาะที่สุดสำหรับผู้เรียนทุกคน ผู้ปกครองและผู้สนับสนุนออทิสติกบางคนแสดงความกังวลว่าการสอนเด็กให้เลียนแบบผู้อื่นจะ ลดทอนตัวตนภายใน หรือ ทำให้พวกเขาทำตัวเหมือนหุ่นยนต์ ในความเป็นจริง เด็กทุกคนใช้การเลียนแบบเพื่อเรียนรู้สิ่งใหม่ๆ ผู้ปกครองและผู้ปฏิบัติงานควรทำงานร่วมกันเพื่อให้เด็กมีโอกาสแสดงออกอย่างสร้างสรรค์นอกเหนือจากการฝึกเลียนแบบ  ข้อเสียหรือข้อวิจารณ์อีกประการหนึ่งที่พ่อแม่บางคนสังเกตเห็นเกี่ยวกับการฝึกเลียนแบบก็คือ มันไม่ได้ผลกับลูกของฉัน หรือ เราใช้เวลานานกว่าที่ลูกของฉันจะเลียนแบบ ท้ายที่สุดแล้ว ไม่ใช่เด็กออทิสติกทุกคนที่ตอบสนองต่อการสอนเลียนแบบ . ในบางกรณี เด็กขาดทักษะที่จำเป็นสำหรับการฝึกเลียนแบบให้ประสบความสำเร็จ และจำเป็นต้องได้รับการสอนล่วงหน้าก่อน ทักษะที่จำเป็นเบื้องต้นสำหรับการเลียนแบบ ได้แก่ การมองไปที่ผู้สอนเพื่อสังเกตแบบจำลอง การประสานงานและความแข็งแรงของกล้ามเนื้อบางส่วน และการตอบสนองเชิงบวก การเสริมแรงในเชิงบวก ในกรณีส่วนใหญ่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเด็กเล็กที่เป็นออทิสติก สอนเด็ก ทักษะที่จำเป็นเบื้องต้นเหล่านี้สามารถสอนได้ก่อนหรือพร้อมกับการฝึกเลียนแบบ ตัวอย่างการเลียนแบบสำหรับผู้เรียนอายุน้อย ดังนั้น วิธีการเลียนแบบอาจสอนทักษะประเภทใดบ้าง ในผู้เรียนที่อายุน้อยมากหรือเด็กที่มีทักษะการเลียนแบบจำกัด ทักษะจะเริ่มต้นที่ระดับพื้นฐาน ตัวอย่างบางส่วนได้แก่ Gross Motor Imitation ทักษะที่เน้นการเลียนแบบการเคลื่อนไหวร่างกายของผู้สอน  อาจประกอบด้วยเป้าหมายเลียนแบบ เช่น ก้มตัวไปแตะปลายเท้า เดินอยู่กับที่ หรือยื่นแขนออกไปด้านข้าเลียนเสียงและคำพูด ทักษะที่เน้นการเลียนเสียงพูดของผู้สอน  อาจรวมถึงการเลียนเสียงเช่น ooo หรือ bah หรือคำง่ายๆ เช่น mama และ wow เลียนแบบการเล่นอย่างง่าย – ขอให้ผู้เรียนเริ่มต้นเลียนแบบการเล่นง่ายๆ เช่น ผลักรถลงทางลาด เขย่า maraca หรือเอาช้อนใส่ปากตุ๊กตาเด็ก