ประวัติของสัตว์เลี้ยงมีความเกี่ยวพันกับกระบวนการเพาะเลี้ยงสัตว์ และเป็นไปได้ว่าสุนัขซึ่งเป็นสัตว์เลี้ยงชนิดแรก ก็เป็นสัตว์เลี้ยงตัวแรกด้วย บางทีขั้นตอนเริ่มต้นสู่การเพาะเลี้ยงอาจเกิดจากการฝึกฝนของมนุษย์อย่างกว้างขวางในการสร้างสัตว์เลี้ยงของสัตว์ป่าที่ถูกจับ ในที่สุด อาหารสัตว์เลี้ยง ความสัมพันธ์ในการทำงานได้พัฒนาขึ้นระหว่างสุนัขกับมนุษย์ที่จับพวกมัน สุนัขตัวนี้เร็วกว่า มีขากรรไกรที่แข็งแรงกว่า และติดตามเหยื่อได้ดีกว่า ดังนั้นจึงมีประโยชน์อย่างมากในการล่าและเฝ้ายาม ในทางกลับกัน สุนัขเหล่านี้ได้รับอาหารอย่างสม่ำเสมอและได้ความอบอุ่นจากกองไฟจากมนุษย์ มีหลักฐานทางอ้อมว่าสุนัขอาจถูกเลี้ยงและเลี้ยงไว้เป็นสัตว์เลี้ยงตั้งแต่สมัยยุคหินใหม่ ดังที่คาดเดาได้จากภาพวาดและงานแกะสลักที่นักโบราณคดีพบในบริเวณตั้งแคมป์และสุสานโบราณ ในเมโสโปเตเมีย มีการแสดงสุนัขที่ดูเหมือนสุนัขพันธุ์มาสทิฟฟ์ในปัจจุบันอย่างน่าทึ่งที่เข้าร่วมในการล่าสิงโต สัตว์เลี้ยงในบ้านมักถูกบรรยายในฉากชีวิตครอบครัวในอียิปต์โบราณ สุนัขล่าสัตว์ประเภทเกรย์ฮาวด์หรือซาลูกิติดตามเจ้านายของมันเพื่อไล่ล่า และสุนัขบนตักมักจะนั่งอยู่ใต้เก้าอี้ของเจ้านายหรือนายหญิง