ในที่สุดสภาคองเกรสก็อนุมัติแกรนด์ทัวร์รุ่นที่ลดขนาดลง ซึ่งเดิมเรียกว่า Mariner Jupiter-Saturn 1977 หรือ MJS 77 ยานอวกาศสองลำจะถูกส่งไปยังดาวเคราะห์เพียงสองดวง อย่างไรก็ตาม วิศวกรของ NASA ได้ดำเนินการออกแบบ ค่อนข้างแอบแฝง ยานพาหนะที่สามารถทนต่อความเข้มงวดของภารกิจที่ยาวนานกว่ามากได้ พวกเขาหวังว่าเมื่อยานสำรวจแฝดพิสูจน์ตัวเองแล้ว แผนการเดินทางของพวกเขาจะขยายไปถึงดาวยูเรนัส ดาวเนปจูน และอื่น ๆ สี่ปี—นั่นคือภารกิจสำคัญ ซูซานน์ ด็อด ดาวเทียม ผู้ซึ่งหลังจากห่างหายจากทีมโวเอเจอร์ไป 20 ปี กลับมาในปี 2010 ในตำแหน่งผู้จัดการโครงการ แต่ถ้าวิศวกรเลือกที่จะใส่ชิ้นส่วนที่มีราคาแพงกว่า 10 เปอร์เซ็นต์แต่ไม่ใช่สิ่งที่จำเป็นสำหรับภารกิจสี่ปี พวกเขาก็แค่เดินหน้าและทำอย่างนั้น และพวกเขาไม่จำเป็นต้องบอกผู้บริหาร ข้อเท็จจริงที่ว่านักวิทยาศาสตร์สามารถสร้างยานอวกาศได้ 2 ลำ และทั้งสองลำยังคงทำงานอยู่นั้น เป็นสิ่งที่น่าทึ่งยิ่งกว่านั้น เธอกล่าวเสริม