หลังจากการประดิษฐ์บ่วง ฉาบ และกลองเบส แนวโน้มยังคงไม่เปลี่ยนแปลงจนกระทั่งมีการค้นพบบองโกในปี 1800 บองโกซึ่งเป็นชุดกลองคู่มีต้นกำเนิดมาจากวัฒนธรรมคิวบาและแอฟริกา  การค้นพบกลองชุด  การค้นพบกลองชุดชุดแรกเกิดขึ้นในปลายศตวรรษที่ 19 ในเวลานั้น โดยปกติแล้วต้องใช้คนหลายคนในการเล่นทุกท่อน รวมถึงบ่วง ฉาบ เบส และเครื่องเพอร์คัชชันอื่นๆ ดี ดี แชนด์เลอร์ค้นพบวิธีเล่นทุกท่อนเข้าด้วยกัน จึงคิดค้นกลองชุดชุดแรกขึ้นมา  นวัตกรรมของแชนด์เลอร์มาจากการที่เขารวบรวมกลองชุดชุดแรกเข้าด้วยกัน เขาค้นพบวิธีเล่นเบสโดยใช้แป้นเหยียบขณะเดียวกันก็ใช้มือเล่นบ่วงด้วย กลองชุด กลองชุดได้รับความนิยมมากขึ้นในอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1960 เนื่องจากการเกิดขึ้นของลัทธิปัจเจกชน นักดนตรีได้เพิ่มฉาบและกลองเบสเพื่อสร้างชุดกลองสมัยใหม่  นับตั้งแต่ค้นพบกลองชุดชุดแรก ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีได้นำไปสู่การพัฒนากลองไฟฟ้าในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา